近两年，伴随传感器技术的发展，消费电子产品领域逐渐成为行业热门。除了火热的可穿戴设备外，无人机在最近两年的发展势头也不可小觑。在2015年的开春之际，可以说，无人机，特别是多轴无人飞行器已迅速成为现象级热门产品。而在无人飞行器的飞机姿态控制这一重要应用上，以MEMS加速度传感器、MEMS陀螺仪为主的传感类硬件的应用可谓是大放异彩。

      在无人机飞行姿态控制中，通常在用MEMS传感器测量角度的变化时，一般都要选择组合式的传感器。也就是说，既不能单纯地依赖加速度传感器，也不能单纯依赖陀螺仪。为什么呢？

      究其原因，这是由每种传感器自身的局限性所决定的。

      目前，无人机在应用中的较常见算法，就是利用互补滤波，即结合加速度传感器和陀螺仪的输出，来算出角度变化。

      另外，无人机应用的环境决定了它所使用的MEMS传感器必须适用于各种恶劣条件，同时获得高精度的输出。

      例如，陀螺仪的理想输出是只响应角速度变化，但实际上受设计和工艺的限制，陀螺仪对加速度也是敏感的，就是我们在陀螺仪数据手册上常见的deg/sec/g的指标。对于多轴飞行器的应用来说，这个指标尤为重要，因为飞行器中的马达一般会带来较强烈的振动，一旦减震控制不好，就会在飞行过程中产生很大的加速度，那势必会带来陀螺仪输出的变化，进而引起角度变化，马达就会误动作，最后带给用户的直观感觉就是飞行器飞得不稳。

       ACC326、ACC326H是一款小体积低成本串口输出型三轴数字加速度计，输出方式RS232、RS485、CAN或TTL电平接口标准可选。产品采用最新微机电生产工艺倾角单元，体积小、功耗低、一致性和稳定性很高，由于是数字型传感器，线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度下降。工作温度达到工业级别-40～+85℃，是一款性价比超高的无人机加速度传感器。